L'Associazione è nata nel 2006 per sostenere l'impegno di p. Giovanni Gentilini a Tondo nelle Filippine.

Dal 2008 l'Associazione è impegnata anche in Myanmar a Mobye Parish dove nel 2013 è stata inaugurata la "Scuola della Gioia".

Mandacarù contribuisce alla realizzazione di una cucina per la mensa della “Scuola della Gioia”.